Система автоматизированного управляемого транспортного средства

Автомобиль-робот AGV (Automated Guided Vehicle), также известный как AGV или мобильный робот, является типом автономного транспортного средства, используемого для обработки материалов и транспортировки на складах,производственные мощностиЭти роботизированные автомобили предназначены для перемещения товаров или материалов из одного места в другое без необходимости вмешательства человека.повышение эффективности и снижение затрат на рабочую силуВот описание автомобиля-робота:

Компоненты складского робота Agv:

1. Базовая единица:

   • Главный корпус AGV, в котором находится источник питания, система управления и навигационные датчики.
   • Он может варьироваться по размеру и форме в зависимости от конкретного применения и грузоподъемности.

2. Колеса или рельсы:

   • Автомобили-роботы могут иметь колеса или рельсы для движения.
   • Колеса обычно используются для внутренних применений на плоских поверхностях, в то время как рельсы обеспечивают лучшую тягу для неровных или наружных условий.

3. Датчики навигации:

   • Для навигации используются различные датчики, например:
     • Лазерные сканеры (LiDAR): обеспечивают 360-градусный обзор окружающей среды для картографирования и избегания препятствий.
     • Камеры: используются для навигации на основе зрения и обнаружения объектов.
     • Инфракрасные датчики: обнаруживают линии или маркеры на полу для руководства.

4. Система управления:

   • Система управления включает в себя бортовые компьютеры и программное обеспечение, которые управляют движениями и задачами AGV.
   • Он получает инструкции от центральной системы управления или системы управления складом (WMS).

5. Механизм подъема (необязательно):

   • Некоторые автомобили-роботы AGV оснащены механизмами подъема, такими как вилки или конвейерные ремни, для подъема и транспортировки грузов.

Операция:

1. Карта и навигация:

   • Перед запуском, автомобиль-робот AGV наносит на карту окружающую среду с помощью датчиков.
   • Он определяет ориентиры, пути и препятствия в пределах своей деятельности.

2. Назначение задачи:

   • AGV получает задачи от центральной системы управления или WMS.
   • Задачи могут включать в себя подборку товаров с места хранения, транспортировку их в другую область или доставку их на определенную станцию.

3. Подборка и транспортировка:

   • AGV перемещается к назначенному месту сбора с помощью своей отображенной среды.
   • Если он оборудован подъемным механизмом, он поднимает груз (например, поддоны, коробки) с помощью вилок или конвейерной ленты.

4. Транспорт:

   • Автомобиль идет по запланированному маршруту, избегая препятствий на пути.
   • Он может взаимодействовать с другими AGV или машинами, координируя движения для оптимизации потока трафика.

5. Отпуск:

   • Прибыв в пункт назначения, AGV откладывает груз в назначенном месте.
   • Он может разгрузить груз с помощью механизма подъема, конвейера или просто остановиться для ручной разгрузки.

6. Зарядка батареи (необязательно):

   • AGV часто оснащаются системами аккумуляторов, которые требуют периодической зарядки.
   • Некоторые модели могут автоматически переходить к зарядным станциям при необходимости, оптимизируя время работы.

Преимущества:

• Эффективность: Автомобили-роботы AGV работают круглосуточно, сокращая время простоя и повышая производительность.

• Точность: Они точно ориентируются, обеспечивая доставку товаров в нужное место.

• Безопасность: Встроенные датчики и системы предотвращения столкновений предотвращают несчастные случаи.

• Гибкость: AGV можно легко перепрограммировать для новых задач или макетов, адаптируясь к изменяющимся эксплуатационным потребностям.

Применение:

• Управление материалами: Перевозка грузов между производственными линиями, складскими зонами и судоходными доками.

• Управление запасами: Перемещение товаров в складах для хранения и изъятия.

• Поддержка сборочной линии: поставка комплектующих для сборочных станций.

• Исполнение требований электронной коммерцииAGV играют решающую роль в сборе заказов и выполнении заказов в центрах распределения.

Интеграция с другими системами:

• Системы управления складом (WMS): AGV получают инструкции от WMS для выполнения заданий.

• Системы RFID/штрихкодов: используется для идентификации и отслеживания груза.

• Другие системы автоматизации: AGV могут работать вместе с роботизированными руками, конвейерными ремнями и другим автоматизированным оборудованием для бесшовной работы.

Автомобили-роботы AGV являются ключевым компонентом современных автоматизированных складов и производственных мощностей, предлагая эффективные и надежные решения для транспортировки материалов в различных отраслях промышленности.